零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置

摘要

提供在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架(17)、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴(18)、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置(S1-1)和前方的先行位置(S1+1)的吸嘴的前端的侧面图像。

主权项

一种零件安装头，具有：吸嘴架，其能够围绕轴线转动，多个吸嘴，这些吸嘴被保持在该吸嘴架上的与所述轴线同心的圆周上，并且能够在轴线方向上移动，用于吸附零件并将该零件安装在基板上，吸嘴架旋转装置，其用于使所述吸嘴架围绕所述轴线转动，从而将所述多个吸嘴依次移动至作业位置，吸嘴进退移动装置，其用于使所述吸嘴沿轴线方向进退移动，侧面识别照相机，其用于获取所述零件的侧面图像；所述零件安装头的特征在于，具有侧面图像取得装置，其能够在特定期间获取分别移动至所述作业位置前方的先行位置和所述作业位置后方的后行位置的所述吸嘴的前端部的侧面图像，所述特定期间是指，为了向所述基板安装所述零件，所述吸嘴架旋转移动而使所述吸嘴移动至所述作业位置，然后所述吸嘴架暂时停止的期间。