激光雷达测距系统接收模块中的二次光路聚焦结构

摘要

本发明涉及一种激光雷达测距系统接收模块中的二次光路聚焦结构，它包括一次聚焦光学模块和光电探测模块，它还包括设于一次聚焦光学模块的聚焦处的一次聚焦光阑调节模块及设于一次聚焦光阑调节模块和光电探测模块之间的二次聚焦光学模块；一次聚焦光阑调节模块包括光阑和用来对光阑在垂直光轴和平行光轴的XYZ三向位置进行调节并能将光阑固定在调节好的位置的三维调整固定机构；二次聚焦光学模块包括用来将一次聚焦光学模块聚焦后的光准直成平行或近似平行光的准直透镜组、用来将准直透镜组准直的平行或近似平行光汇聚到光电探测模块的汇聚透镜组及用来安装准直透镜组和汇聚透镜组的安装支架。本发明不仅易于加工，而且调节简单方便。

主权项

一种激光雷达测距系统接收模块中的二次光路聚焦结构，它包括一次聚焦光学模块（1）和光电探测模块（4），其特征在于：它还包括设于一次聚焦光学模块（1）的聚焦处的一次聚焦光阑调节模块（2）以及设于一次聚焦光阑调节模块（2）和光电探测模块（4）之间的二次聚焦光学模块（3）；所述一次聚焦光阑调节模块（2）包括光阑（7）和用来对光阑（7）在垂直光轴和平行光轴的XYZ三向位置进行调节并能将光阑（7）固定在调节好的位置的三维调整固定机构；所述二次聚焦光学模块（3）包括用来将一次聚焦光学模块（1）聚焦后的光准直成平行或近似平行光的准直透镜组（18‑1）、与准直透镜组（18‑1）位于同一光轴上且用来将准直透镜组（18‑1）准直的平行或近似平行光汇聚到光电探测模块（4）的汇聚透镜组（18‑2）以及用来安装准直透镜组（18‑1）和汇聚透镜组（18‑2）的安装支架；所述三维调整固定机构包括与一次聚焦光学模块（1）固定连接的外固定套（23）、设于外固定套（23）体内且能相对外固定套（23）沿平行光轴方向进行Z向调节固定的中间连接套（5）、设于中间连接套（5）体内且能相对中间连接套（5）在垂直光轴的平面内进行X向和Y向移动的内活动套（6）以及用来对内活动套（6）的X向和Y向位置进行调节和固定的二维调节锁紧装置；所述光阑（7）固定安装于内活动套（6）体内。