一种新型轮履组合行走底盘

摘要

本实用新型涉及一种新型轮履组合行走底盘，包括机架、动力系统、转向及操作控制系统、橡胶轮胎、履带驱动系统和驱动履带，所述的机架下部的一端装有履带驱动系统和驱动履带，机架下部的另一端装有橡胶轮胎，所述的动力系统安装在机架的上部，动力系统通过动力传动装置将动力传递给履带驱动系统，驱动履带安装在履带驱动系统上，所述的转向及操作控制系统安装在机架的上部，通过控制传动装置与橡胶轮胎及履带驱动系统连接。本实用新型结构简单、设计合理，转向操作简单、轻便，减少了转向对地表的破坏，采用单履带驱动既能满足行走底盘对牵引力的要求，又能简化驱动系统的传动、控制和便于安装辅助功能设备。

主权项

一种新型轮履组合行走底盘，包括机架(1)、动力系统(2)、转向及操作控制系统(3)、橡胶轮胎(4)、履带驱动系统(5)和驱动履带(6)，其特征在于：所述的机架(1)下部的一端装有履带驱动系统(5)和驱动履带(6)，机架(1)下部的另一端装有橡胶轮胎(4)，所述的动力系统(2)安装在机架(1)的上部，动力系统(2)通过动力传动装置(7)将动力传递给履带驱动系统(5)，驱动履带(6)安装在履带驱动系统(5)上，所述的转向及操作控制系统(3)安装在机架(1)的上部，通过控制传动装置与橡胶轮胎(4)及履带驱动系统(5)连接。