发明名称 |
光盘抓取装置 |
摘要 |
光盘抓取装置,包括底座、回转减速箱、机械臂以及抓取机构,底座上安装有电机以及轴承座,电机通过其后连接的传动装置与回转减速箱连接,机械臂的数量为2~6个,均匀安装在回转减速箱的回转轴上;同时,机械臂末端通过螺栓连接抓取机构,所述机械臂末端的抓取机构包括连接架以及两个卡爪,连接架与机械臂之间通过螺栓连接。本实用新型可有效减少人工操作,同时便于维护,适合于光盘生产线使用。 |
申请公布号 |
CN202412279U |
申请公布日期 |
2012.09.05 |
申请号 |
CN201120527351.X |
申请日期 |
2011.12.16 |
申请人 |
广西祥云科技发展有限公司 |
发明人 |
黄端权;宁海东 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 |
代理人 |
胡山 |
主权项 |
光盘抓取装置,包括底座、回转减速箱、机械臂以及抓取机构,其特征在于,底座上安装有电机以及轴承座,电机通过其后连接的传动装置与回转减速箱连接,机械臂的数量为2~6个,均匀安装在回转减速箱的回转轴上;同时,机械臂末端通过螺栓连接抓取机构,所述机械臂末端的抓取机构包括连接架以及两个卡爪,连接架与机械臂之间通过螺栓连接。 |
地址 |
530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区高新区科园东五路4号工业园3号标准厂房一层 |