发明名称 光盘抓取装置
摘要 光盘抓取装置,包括底座、回转减速箱、机械臂以及抓取机构,底座上安装有电机以及轴承座,电机通过其后连接的传动装置与回转减速箱连接,机械臂的数量为2~6个,均匀安装在回转减速箱的回转轴上;同时,机械臂末端通过螺栓连接抓取机构,所述机械臂末端的抓取机构包括连接架以及两个卡爪,连接架与机械臂之间通过螺栓连接。本实用新型可有效减少人工操作,同时便于维护,适合于光盘生产线使用。
申请公布号 CN202412279U 申请公布日期 2012.09.05
申请号 CN201120527351.X 申请日期 2011.12.16
申请人 广西祥云科技发展有限公司 发明人 黄端权;宁海东
分类号 B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 代理人 胡山
主权项 光盘抓取装置,包括底座、回转减速箱、机械臂以及抓取机构,其特征在于,底座上安装有电机以及轴承座,电机通过其后连接的传动装置与回转减速箱连接,机械臂的数量为2~6个,均匀安装在回转减速箱的回转轴上;同时,机械臂末端通过螺栓连接抓取机构,所述机械臂末端的抓取机构包括连接架以及两个卡爪,连接架与机械臂之间通过螺栓连接。
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