一种鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法及其装置

摘要

本发明有关于一种鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法及其装置，其中该方法包括：步骤1，对输入的玻璃图像进行窗口扫描，根据窗口内灰度分布的均衡性度量，得到候选缺陷窗口，根据划伤特征对所述候选缺陷窗口进行分析，得到包含划伤的划伤窗口；步骤2，对所述划伤窗口进行合并，得到划伤区域；步骤3，对所述划伤区域进行延展，得到完整的划伤区域。本发明方法能够更加准确的对玻璃(或其他板材)图像序列中的划伤缺陷进行检测，尤其是对图像中存在的噪声更加鲁棒，且对于不同程度的划伤缺陷具有很好的适用性。

主权项

一种鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法，其特征在于，包括：步骤1，对输入的玻璃图像进行窗口扫描，根据窗口内灰度分布的均衡性度量，得到候选缺陷窗口，根据划伤特征对所述候选缺陷窗口进行分析，得到包含划伤的划伤窗口；步骤2，对所述划伤窗口进行合并，得到划伤区域；步骤3，对所述划伤区域进行延展，得到完整的划伤区域；所述步骤1中，得到所述划伤窗口的步骤包括：对所述候选缺陷窗口进行二值化操作，得到二值图像，并从所述二值图像中提取缺陷像素；基于所述二值图像，根据划伤在小窗口内近似为直线的特征，对所述缺陷像素进行直线拟合，由拟合误差判断所述候选缺陷窗口是否包含划伤线段，进而确定所述划伤窗口；所述步骤2中，包括：根据两个所述划伤窗口中的划伤线段的斜率、位置及距离，判断两条所述划伤线段是否属于同一划伤来合并两个所述划伤窗口；所述步骤3中，包括：根据划伤的斜率方向，对所述划伤区域沿所述划伤线段的两端分别进行延展，得到延展窗口，对所述延展窗口中的缺陷像素进行分析，确定所述延展窗口是否包含与所述划伤区域中相同的划伤，以获取所述完整的划伤区域。