| 发明名称 | 垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。 | ||
| 申请公布号 | CN102652654A | 申请公布日期 | 2012.09.05 |
| 申请号 | CN201210052996.1 | 申请日期 | 2012.03.02 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 尹详植;金江南;李俊和;章晖撰 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 金光军;刘奕晴 |
| 主权项 | 一种机器人清洁装置，包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道水原市 | ||