具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统

摘要

针对现有技术中存在的操作用于热连轧的喷号机器人不方便且容易造成设备和人员伤害的安全隐患，本实用新型提供了一种具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统，所述具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统包括喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器、自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机和自动/半自动模式切换器位于卷取操作室，喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器和远程/本地模式切换器位于卷取电气室。通过操作包括自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器，在保证用于轧钢生产的设备和人员安全的同时，还可方便操作人员进行轧钢生产。

主权项

一种具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统，所述具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统包括喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人控制器连接到喷号机器人可编程逻辑控制器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机位于卷取操作室，喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器位于卷取电气室，其特征在于，所述具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统还包括自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器，所述自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器连接到喷号机器人可编程逻辑控制器，自动/半自动模式切换器位于卷取操作室，远程/本地模式切换器位于卷取电气室。