即时动作辨识方法及其惯性感测与轨迹重建装置

摘要

本发明提供一种即时动作辨识方法，该方法包括步骤：撷取关于一惯性感测装置的动作所产生的一角速度信号；将该角速度信号与一门槛范围进行比较；以及如果该角速度信号超过该门槛范围，则判断该惯性感测装置处于动作状态。该方法利用检测角速度信号变化来作为惯性感测装置是否有动作的判断依据。利用该方法，本发明更提供一惯性感测与轨迹重建装置，其可在该装置动作的时候，记录所感测的加速度信号与角速度信号，进而通过演算并重建该惯性感测与轨迹重建装置的运动轨迹，以作为后续辨识或者是分析的依据。

主权项

一种即时动作辨识方法，其特征在于，包括有下列步骤：撷取关于一惯性感测装置的动作所产生的一角速度信号；将该角速度信号与一门槛范围进行比较；以及如果该角速度信号超过该门槛范围，则判断该惯性感测装置处于动作状态；该角速度信号为三轴的角速度信号，若该三轴的角速度感测信号有一轴的角速度感测信号落于该门槛范围内，则代表该惯性感测装置处于未运动状态，持续检测该三轴的角速度信号，若该三轴的角速度感测信号分别同时超过该门槛范围，则代表该惯性感测装置处于动作状态；还包括有：在该惯性感测装置动作期间记录其所产生的运动状态信号的一步骤；对该运动状态信号进行轨迹重建的一步骤。