拍摄装置以及视场角调节方法

摘要

本发明提供一种拍摄装置以及视场角调节方法，其追踪单元，存储图像中的被拍摄体区的特征量，并且在该被拍摄体区设定多个检索点。接着采用随机数更新所设定的多个检索点坐标。然后，对更新后的检索点特征量与所存储的特征量进行比较而在各检索点设定与类似度相应的加权。然后，根据加权对检索点进行筛选，并计算所筛选的检索点的离散。视场角调节单元根据计算出的离散决定视场角的调节量。

主权项

一种拍摄装置，其特征在于，具备：拍摄单元(12)；指定单元，指定包含在由该拍摄单元拍摄的图像中的要追踪的图像区；拍摄控制单元(18)，控制所述拍摄单元依次进行拍摄；存储单元(22)，存储由所述指定单元指定的图像区的特征量；检索点设定单元(22)，在存储于该存储单元中的图像区设定多个检索点；更新单元(22)，采用随机数更新由所述检索点设定单元所设定的检索点坐标；加权设定单元(22)，对存储在所述存储单元中的特征量与由所述更新单元所更新的检索点特征量进行比较，在各检索点设定与类似度相应的加权；筛选单元(22)，对由所述加权设定单元设定了加权的检索点根据所述加权进行筛选；离散获取单元，获取由所述筛选单元所筛选的检索点离散；判断单元(18)，根据由所述离散获取单元所获取的离散变化，判断由所述拍摄控制单元控制依次拍摄的图像之间的变化趋势；和视场角调节单元(18)，根据该判断单元所判断的变化趋势，调节包含所述图像区的拍摄视场角，所述视场角调节单元按照在由所述判断单元判断离散变小时使拍摄视场角变窄，在由所述判断单元判断离散变大时使拍摄视场角变广的方式对拍摄视场角进行调节。