作业机械的把持装置以及具有该把持装置的作业机械

摘要

本发明涉及作业机械的把持装置以及具有该把持装置的作业机械。具有设置在主体与轴之间的螺旋弹簧，随着把持驱动压力缸的驱动而将轴和把持部件保持为既定的位置关系并将来自把持驱动压力缸的驱动力传递至该主体，并且借助从基于该主体的转动而接触的处理对象物承受的反力而弹性变形而允许该主体相对于轴的后退移动，并且借助上述弹力而随着该主体的后退移动而增加该主体对于处理对象物的接触压。

主权项

一种把持装置，设置在具有顶端能够移动的作业臂的作业机械的该作业臂的顶端部上，把持处理对象物，具有：第1把持部件，以能够转动的方式被支承在上述作业臂的顶端部上；第2把持部件，以能够转动的方式被支承在上述作业臂的顶端部上，能够相对于该第1把持部件相对地转动，以便在与上述第1把持部件之间把持上述处理对象物；把持驱动压力缸，通过进行伸缩动作而使上述两把持部件相对地转动以把持上述处理对象物，在此，上述第1把持部件以及第2把持部件中的至少一方的把持部件具有：把持部件主体，借助上述把持驱动压力缸的伸缩动作而相对于对方的把持部件相对转动；连结轴，以随着上述把持驱动压力缸的伸缩动作进行从动动作的方式被固定在该把持驱动压力缸上，并且以能够沿着上述把持驱动压力缸的伸缩方向仅在规定的范围内相对于上述把持部件主体进行相对移动的方式被设置在该把持部件主体上，并且以能够转动的方式连结上述把持驱动压力缸和上述把持部件主体；弹簧部件，设置在上述把持部件主体与上述连结轴之间，使得随着上述把持驱动压力缸的驱动而将上述连结轴和上述把持部件主体保持为既定的位置关系并将来自上述把持驱动压力缸的驱动力传递至把持部件主体，并且借助来自因上述把持部件主体的转动而接触的上述处理对象物的反作用力进行弹性变形，从而允许把持部件主体相对于上述连结轴进行既定量的后退移动，并且借助该弹力而随着上述把持部件主体的后退移动使上述把持部件主体相对于上述处理对象物的接触压增加，在上述把持部件主体上形成能够供上述连结轴贯穿地插入且允许上述把持部件主体相对于该连结轴进行后退移动的贯通槽，通过上述把持驱动压力缸的伸缩方向中的使上述两把持部件闭合的方向的上述贯通槽的外侧面与上述连结轴抵接，阻止把持部件主体进行超过上述既定量的后退移动。