| 发明名称 | 工业机器人的能量供给装置以及具有该装置的工业机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于工业机器人(1)的能量供给装置(12)，具有：壳体(24)，能量供给管线(17)的用于长度补偿的部分在该壳体中导引；盖(26)，通过支承件(37)相对于壳体(24)可转换地支承在第一位置与第二位置之间，盖(26)在第一位置打开通向能量供给管线(17)的在壳体(24)中导引的部分的检修口(36)，在第二位置覆盖该检修口(36)。为了实现易于到达能量供给管线(17)的在壳体中导引的部分，而不必使能量供给装置(12)本身或设置在其附近的机械部器件从其位置运动或移开的能量供给装置(12)，提出了用于在保持盖平面的取向的情况下使盖(26)在第一位置与第二位置之间转换的支承件(37)。 | ||
| 申请公布号 | CN101959655B | 申请公布日期 | 2012.09.05 |
| 申请号 | CN200980106918.1 | 申请日期 | 2009.02.26 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 伯恩哈德·菲希特 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 郑小军;时永红 |
| 主权项 | 一种用于工业机器人(1)的能量供给装置，具有：壳体(24)，能量供给管线(17)的用于长度补偿的部分在该壳体中导引，盖(26)，通过支承件(37)相对于该壳体(24)可转换地支承在第一位置与第二位置之间，该盖(26)在该第一位置打开通向所述能量供给管线(17)的在所述壳体(24)中导引的部分的检修口(36)，在所述第二位置处覆盖该检修口(36)，其中，所述第一位置和所述第二位置位于盖平面中，其中，所述支承件(37)用于在保持盖平面的取向的情况下使所述盖(26)在所述第一位置与所述第二位置之间转换。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||