工程机械及其履带式行走系统

摘要

本发明公开了一种履带式行走系统，包括机架(1)和履带部件(2)；所述机架(1)的四周可旋转连接有多个支腿部件(3)，且各所述支腿部件(3)另一端均可旋转连接一个所述履带部件(2)；所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在水平面内旋转的第一动力部件(4)、驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在竖直面内旋转的第二动力部件(5)及驱动所述履带部件(2)相对于所述支腿部件(3)在竖直面内旋转的第三动力部件(6)。该系统不仅能够进行履带行走，而且还能够进行直立行走，并且能够实现两种运动状态之间的转换。此外，本发明还公开了一种包括上述履带式行走系统的工程机械。

主权项

一种履带式行走系统，包括机架（1）和支撑该机架（1）的履带部件（2）；其特征在于，所述机架（1）的四周可旋转连接有多个支腿部件（3），且各所述支腿部件（3）另一端均可旋转连接一个所述履带部件（2）；所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件（3）相对于所述机架（1）在水平面内旋转的第一动力部件（4）、驱动所述支腿部件（3）相对于所述机架（1）在竖直面内旋转的第二动力部件（5）及驱动所述履带部件（2）相对于所述支腿部件（3）在竖直面内旋转的第三动力部件（6）；在第三动力部件（6）的驱动下所述履带部件（2）相对于所述支腿部件（3）在竖直面内旋转，以便所述履带部件（2）可直立设置并支撑于地面上而直立行走，所述履带部件（2）可平铺于地面上而履带行走。