学系数控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种学系数控制装置，该学系数控制装置即使在学系数超过限制值的情况下，仍能将学系数控制在限制值内来修正模型误差。对于基于两个以上的模型来预测一个物理量的过程模型，学运算部(10)基于物理量的预测值和实际值之差来计算各模型的学系数，变换系数运算部(14)运算用于获得校正值所必要的变换系数，该校正值用于改变另一个模型的预测值，以使得在改变一个模型的预测值时最后求出的物理量的预测值不变，模型校正值运算部(20)在一个模型的学系数超过第一限制值的情况下，基于来自学系数修正值运算部(17)的模型的学系数的修正值和来自变换系数平均值运算部(19)的变换系数的平均值，来运算用于以另一个模型来补偿因修正一个模型的学系数而产生的预测值的变化量的模型的校正值。

主权项

一种学习系数控制装置，其特征在于，包括：学习运算部，该学习运算部对于基于表示过程的至少两个模型来最终预测一个物理量的过程模型，基于物理量的预测值和实际值之差来计算各模型的学习系数；存储部，该存储部将各模型的学习系数存储到对各模型准备的分层表中；变换系数运算部，该变换系数运算部运算用于获得校正值所必要的变换系数，该校正值用于改变另一个模型的预测值，以使得在基于所述物理量的实际值来改变一个模型的预测值时最后求出的物理量的预测值不变；变换系数存储部，该变换系数存储部存储由所述变换系数运算部运算出的变换系数；学习系数修正值运算部，该学习系数修正值运算部在所述存储部中所存储的一个模型的学习系数超过预先设定的第一限制值的情况下，运算该模型的学习系数的修正值；变换系数平均值运算部，该变换系数平均值运算部运算所述变换系数存储部中所存储的变换系数的平均值；以及模型校正值运算部，该模型校正值运算部基于由所述学习系数修正值运算部运算出的学习系数的修正值和由所述变换系数平均值运算部运算出的变换系数的平均值，来运算用于以另一个模型来补偿因修正一个模型的学习系数而产生的预测值的变化量的模型的校正值。