提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法

摘要

一种提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法，包括无线接收装置和工控机、固定在提升容器的导向装置，导向装置上设有发电装置和检测装置，检测装置内设有无线发射装置。导向装置设置在提升容器的上下侧，导向装置的上下主、副导向轮压紧柔性导轨上下运行，导向装置的上下主、副导向轮夹角根据实际安装条件进行调节；发电装置的摩擦轮压紧主导向轮，提升容器的运动带动导向轮转动从而驱动摩擦轮带动发电机发电并存储在蓄电池内，与摩擦轮的另一侧相连接的检测装置的轴编码器实时检测导向轮的动态特性，无线发射装置将信号实时发射到井口，并由井口的无线接收装置接收，然后通过工控机进行信号的实时分析确定导向过程的动态特性。

主权项

一种提升容器柔性导轨导向装置，包括无线接收装置（6）、无线发射装置（5）、工控机（7），其特征在于：还包括固定在提升容器（1）的导向装置（3），导向装置（3）的主导向轮（3‑17）一侧设有发电装置（2），另一侧设有检测装置(4)，无线发射装置（5）设在检测装置（4）内；导向装置（3）包括抱在柔性导轨（3‑11）两侧的上下主导向轮（3‑17）和上下副导向轮（3‑1），上主、副导向轮与下主、副导轮之间的位置成夹角ɑ，上下主、副导向轮的前后两侧分别设有调力螺杆（3‑8），调力螺杆（3‑8）分别经连接板（3‑19）固定在固定板（3‑20）上，固定板（3‑20）下设有工字形固定调节块（3‑21）；调力螺杆（3‑8）上设有固定主轴（3‑18）的调力挡块（3‑14）和固定副轴（3‑4）的压紧挡块（3‑3），调力螺杆（3‑8）的中部设有侧向偏摆纠正挡块（3‑10）；调力挡块（3‑14）和压紧挡块（3‑3）与调力螺杆（3‑8）相配合的通孔内分别设有主碟形弹簧（3‑15）、副碟形弹簧（3‑6），使主碟形弹簧（3‑15）、副碟形弹簧（3‑6）对中的主调心垫片（3‑13）、副调心垫片（3‑7），防止主碟形弹簧（3‑15）、副碟形弹簧（3‑6）弹出的主缓冲器端盖（3‑16）、副缓冲器端盖（3‑5）和用于调节主导向轮（3‑17）、副导向轮（3‑1）压紧力的调力螺母（3‑12）与锁紧螺母（3‑2），与主副导向轮轴相配合的通孔内设有缓冲弹簧（3‑23），轴的外端设有防止轴窜出的缓冲调节螺母（3‑22）。2．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的上下主、副导向轮包括设在主轴（3‑18）外侧开有圆弧槽的聚氨酯胶轮（3‑30），聚氨酯胶轮（3‑30）嵌装在由左侧聚氨酯胶轮套（3‑29）和右侧聚氨酯胶轮套（3‑31）构成的凹槽内，左侧聚氨酯胶轮套（3‑29）端面设有压盖（3‑26）和固定压盖（3‑26）的压盖锁紧螺钉（3‑28），右侧聚氨酯胶轮套（3‑31）的端面设有锁紧螺钉（3‑32），左侧聚氨酯胶轮套（3‑29）的中心设有两个套装在导向轮轴上的滚动轴承（3‑27）；在压盖（3‑26）与右侧聚氨酯胶轮套（3‑31）外侧均设有进行密封的挡圈，主轴（3‑18）上设有将挡圈锁紧的固定螺母（3‑24）。3．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的侧向偏摆纠正挡块（3‑10）的两侧设有偏摆锁定螺母（3‑9）。4．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的上主、副导向轮与下主、副导轮之间的位置夹角ɑ为30～90º。5．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的发电装置（2）包括固定在发电装置防护箱（2‑2）底板支撑架（2‑1）上的防爆发电机（2‑4），设置在防爆发电机（2‑4）一侧与其通过电缆连接的蓄电池（2‑3），连接防爆发电机（2‑4）的输入轴（2‑5）与主传动轴（2‑9）的盘形联轴器（2‑6），支撑主传动轴的主轴承座（2‑7）。6．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的检测装置（4）包括设置在检测装置防护箱（4‑6）底板的可调节支撑架（4‑7），固定在可调节支撑架（4‑7）上与副传动轴（4‑1）通过弹性联轴器（4‑4）连接的轴编码器（4‑5），用于支撑副传动轴（4‑1）的副轴承座（4‑2）。7．一种提升容器柔性导轨导向装置的动态特性检测方法，其特征在于：导向装置的主导向轮（3‑17）通过主碟形弹簧（3‑15）压紧柔性导轨（3‑11）而随提升容器（1）滚动，主导向轮（3‑17）一侧被由弹簧垫片施加预紧力的摩擦轮（2‑10）压紧而随主导向轮（3‑17）高速转动；由于摩擦轮（2‑10）一侧的主传动轴（2‑9）与防爆发电机（2‑4）的输入轴（2‑5）通过盘形联轴器（2‑6）相连接，从而摩擦轮（2‑10）驱动防爆发电机（2‑4）进行发电，并将电能存储在蓄电池（2‑3）内，蓄电池（2‑3）提供轴编码器（4‑5）与无线发射装置（5）的电源供给；同时摩擦轮（2‑10）另一侧的副传动轴（4‑1）通过弹性联轴器（4‑4）与轴编码器（4‑5）相连接，当轴编码器（4‑5）采集到信号，无线发射装置（5）根据设定的采样频率将信号发送，井口无线接收装置（6）将收集的信息发送给工控机（7），工控机（7）通过上位机编制的程序将接收的信息进行分析处理，确定柔性导轨（3‑11）导向时提升容器（1）的动态特性。