一种基于小波熵的微机电陀螺信息融合系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于小波熵的微机电陀螺信息融合系统及融合方法，包括依次连接的微机电陀螺阵列模块（1）、数据预处理和统计分析模块（2）、小波熵分析与计算模块（3）和信号加权融合模块（4），所述信号加权模块（4）还与所述数据预处理和统计分析模块（2）连接。通过对各个微机电陀螺的信号进行数据预处理和统计分析，然后再进行小波熵分析和计算，最后进行信号加权融合，得到融合后的组合微机电陀螺信号。本发明所述信息融合方法，相对于一般的方差加权法，改善了陀螺输出信号的精度，并能解决单个系统存在的稳定性问题，有效地提高了微机电陀螺的精度及鲁棒性。

主权项

一种基于小波熵的微机电陀螺信息融合系统，其特征在于，包括：微机电陀螺阵列模块（1），用于测量微机电陀螺信号；数据预处理和统计分析模块（2），用于对所述微机电陀螺阵列模块（1）的输出的各个微机电陀螺的信号进行预滤波、奇异点剔除和统计特性计算；小波熵分析与计算模块（3），用于对经过所述数据预处理和统计分析模块（2）处理后的微机电陀螺的信号进行小波熵分析并得到微机电陀螺信号的小波熵；信号加权融合模块（4），所述信号加权融合模块（4）以所述小波熵分析与计算模块（3）得到的微机电陀螺信号的小波熵作为加权系数，对经过所述数据预处理和统计分析模块（2）处理后的微机电陀螺的信号进行信息融合，输出融合后的组合微机电陀螺信号。