平行双关节坐标测量机连接杆长度标定方法

摘要

本发明涉及平行双关节式坐标测量机连接杆长度标定技术。为实现对平行双关节坐标测量机的连接杆长度的有效标定，本发明采用的技术方案是，使大连接杆与小连接杆间的旋转轴做回转运动，使大连接杆另一端的旋转轴固定，测得小连接杆长度；使大连接杆与小连接杆间的旋转轴固定，使大连接杆另一端的旋转轴做回转运动，小连接杆的长度作为已知量，同时大连接杆和小连接杆在同一条直线上，测得大连接杆和小连接杆长度和，即得大连接杆长度。本发明主要应用于连接杆长度的标定。

主权项

1.一种平行双关节坐标测量机连接杆长度标定方法，其特征是，包括如下步骤：使大连接杆与小连接杆间的旋转轴做回转运动，使大连接杆另一端的旋转轴固定，测得小连接杆长度；所述测得小连接杆长度步骤进一步细化为：(1)固定两个测长仪，使之在一条直线上，不共线的角度小于0.5度；(2)使用标准棒标定出两个测长仪之间的直线距离，设标准棒的长度为L，当标准棒与两个测长仪接触时，两个测长仪的读数分别为Δa1和Δb1；(3)使大连接杆另一端的旋转轴固定；(4)使大连接杆与小连接杆间的旋转轴做回转运动，小连接杆上触发测头旋转至B位置；(5)一个测长仪与小连接杆上触发测头接触，使触发测头产生触发信号，该信号同步触发读取测长仪的数据，记下读数值，设为Δb2；(6)将小连接杆旋转180度，到A位置；(7)另一测长仪与小连接杆上触发测头接触，使触发测头产生触发信号，该信号同步触发读取测长仪的数据，记下读数值，设为Δa2；(8)通过公式：即可以求出小连接杆的长度数据；使大连接杆与小连接杆间的旋转轴固定，使大连接杆另一端的旋转轴做回转运动，小连接杆的长度作为已知量，同时大连接杆和小连接杆在同一条直线上，测得大连接杆和小连接杆长度和，即得大连接杆长度；所述测得大连接杆长度步骤进一步细化为：(1)固定两个测长仪，使之在一条直线上，不共线的角度小于0.5度；(2)使用标准棒标定出两个测长仪之间的直线距离，设标准棒的长度为L，当标准棒与两个测长仪接触时，测长仪A和测长仪B的读数分别为Δa1和Δb1；(3)固定大、小连接杆之间的关节，使之不能转动，同时通过该关节上的角度传感器，保证大连接杆与小连接杆在同一条直线上，同时记录不共直线的角度误差为Δθ；(4)平行双关节坐标测量机关节臂的触发测头旋转至B位置；(5)测长仪与小连接杆上触发测头接触，使触发测头产生触发信号，该信号同步触发读取测长仪的数据，记下读数值，设为Δb2；(6)将关节臂旋转180度，到A位置；(7)另一测长仪与小连接杆上触发测头接触，使触发测头产生触发信号，该信号同步触发读取测长仪的数据，记下读数值，设为Δa2；(8)通过公式：即可以求出大连接杆a1的长度数据。