主权项 |
一种车辆爆胎或剧烈漏气监测方法,其特征在于:爆胎或剧烈漏气监测系统电子控制单元ECU内包含振动分析模块与有效半径特性分析模块,分别完成轮胎固有频率阈值、固有频率实时监测计算与轮速变化速率及其阈值、对角车轮之间轮速乘积比值及其阈值计算,并融合固有频率及有效半径特性这两个判据进行爆胎或剧烈漏气判断;所述的爆胎或剧烈漏气判断是用振动分析模块先进行轮速信号振动频率分析,把固有频率判据作为第一判断必要条件;用有效半径特性分析模块把对轮速信号进行有效半径特性分析所得判据作为第二判断条件;所述的振动分析模块先对轮速信号进行快速傅立叶变换,提取轮胎实时固有频率特性,而在轮胎固有频率阈值计算中,把轮胎气压比正常降低达50%作为爆胎或剧烈漏气特征,通过扭转弹性刚度、车重与固有频率关系计算轮胎达到爆胎或剧烈漏气时的固有频率阈值,并根据加速、制动和转弯工况导致目标轮胎垂直载荷增加量不同加入简单加权值修正;所述的有效半径特性分析模块,把轮胎变形量达到胎高一半且泄气时间小于200ms作为爆胎或剧烈漏气特征,进行轮速变化率阈值计算及轮速变化率判断,并进行对角车轮轮速之间乘积比值及其阈值计算,如目标轮胎两个有效半径特性值均大于阈值,即轮速变化率阈值和有效半径比值阈值,则判断为爆胎或剧烈漏气。 |