单张式自动进料半断压痕或划切装置

摘要

单张式自动进料半断压痕或划切装置实现背胶纸压痕的自动化。其中，送料台上设置限位件，限位件限定出放置一叠单张式工件的定位区域，且对该叠工件的四个边分别进行限定，该限位区域的一侧设定为定位工件的基准侧；推动机构和该叠工件相关联，在该基准侧的相对侧对工件朝基准侧进行推动；吸取式机械手具有真空吸嘴，真空吸嘴与该叠工件相关联，吸取该叠单张式工件中上表面的工件；进料轴与一压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递来的工件；以及压痕或划切轴，具有压痕刀或划切刀，与另一压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与进料轴相关联，其接收进料轴传递来的工件并对工件进行压痕或划切。

主权项

单张式自动进料半断压痕或划切装置，其特征在于，包括送料台，送料台上设置限位件，限位件限定出放置一叠单张式工件的定位区域，且对该叠工件的四个边分别进行限定，该限位区域的一侧设定为定位工件的基准侧；推动机构，和该叠工件相关联，以便在该基准侧的相对侧对工件朝基准侧进行推动；吸取式机械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴与该叠工件相关联，吸取该叠单张式工件中上表面的工件；进料轴，与一压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与吸取式机械手相关联，接收吸取式机械手传递来的工件；以及压痕或划切轴，具有压痕刀或划切刀，与另一压料轴配合成可传递工件的传送机构，其与进料轴相关联，其接收进料轴传递来的工件并对工件进行压痕或划切。