一种产品定位摆放装置及采用该装置的产品摆放方法

摘要

本发明公开一种能将平台上任意摆放的产品按产品外包装表面印刷特征标记要求的方位重新定位摆放的产品定位摆放装置及采用该装置的产品摆放方法，摆放装置包括扫描头、机械手、驱动机构和控制系统，扫描头的信号输入窗口与机械手夹持的产品相对应，驱动机构驱动机械手旋转，控制系统控制扫描头、驱动机构和机械手工作，使用时，利用机械手夹持一个产品，驱动机构驱动机械手转动，扫描头对产品进行扫描，当扫描头扫描到产品外表面的印刷特征时，机械手夹持产品转动设定角度，驱动机构停止转动，机械手松开，将产品摆放好。本发明增加了产品包装的自动化水品，提高了生产效率，降低了产品生产成本，同时，还有效保证了产品朝向的一致性。

主权项

一种产品定位摆放装置，其特征是：所述的摆放装置包括扫描头、机械手、驱动机构、一个控制机械手上下运动的升降机构和控制系统，扫描头的信号输入窗口与机械手夹持的产品相对应，驱动机构驱动机械手旋转，控制系统控制扫描头、驱动机构和机械手工作。