发明名称 | 一种水切割刀头角度调整机构 | ||
摘要 | 本发明公开了一种水切割刀头角度调整机构,该角度调整机构包括三根相同的杆件、固定平台(10)和刀座(2),所述的杆件由小型伺服电机(4)、联轴器(5)、丝杠(6)组成,小型伺服电机(4)通过联轴器(5)联接丝杠(6),刀座(2)上呈等边三角形分布三个转动副(3),杆件下端的小型伺服电机(4)通过转动副(3)与刀座(2)相联,杆件中的丝杠(6)与螺母(7)组成螺旋副(9),螺母(7)通过球面副(8)与固定平台(10)相联,固定平台(10)上的三个球面副(8)呈等边三角形分布。本发明具有结构简单、操作稳定可靠、空间调整范围大、工作寿命长等特点。 | ||
申请公布号 | CN101797723B | 申请公布日期 | 2012.09.05 |
申请号 | CN201010137773.6 | 申请日期 | 2010.03.25 |
申请人 | 淮阴工学院 | 发明人 | 李伯奎;王玲;刘远伟 |
分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人 | 韩晓斌 |
主权项 | 一种水切割刀头角度调整机构,其特征在于:该角度调整机构包括三根相同的杆件、固定平台(10)和刀座(2),所述的杆件由小型伺服电机(4)、联轴器(5)、丝杠(6)组成,小型伺服电机(4)通过联轴器(5)联接丝杠(6),刀座(2)上呈等边三角形分布三个转动副(3),杆件下端的小型伺服电机(4)通过转动副(3)与刀座(2)相联,杆件中的丝杠(6)与螺母(7)组成螺旋副(9),螺母(7)通过球面副(8)与固定平台(10)相联,固定平台(10)上的三个球面副(8)呈等边三角形分布。 | ||
地址 | 223001 江苏省淮安市清河区北京北路89号 |