移动体的控制装置以及搬运装置

摘要

以编码器13求出堆叠起重机之剩余行走距离来减速控制，若以线性感测器8求出从停止位置起算之绝对距离，则以线性感测器8来减速控制，若以标记感测器26检测出标记36则进行停止控制。同样地，配合编码器19所求出之剩余升降距离来减速控制，若以线性感测器8求出从停止位置起算之绝对距离，则以线性感测器8来减速控制，若以标记感测器26检测出标记36则进行停止控制。;效果;可以正确且迅速地停止于停止位置。