| 摘要 |
本发明提供一种小型的重物旋转装置，其系使测试头等之重物的重心与旋转支点之轴线上之间缩短，且旋臂及驱动装置系位于重物之旋转支点的轴线方向宽度内。;为此，驱动装置12系构成有游星齿轮式减速机24，且该游星齿轮式减速机24具有：圆柱形之内齿齿轮体21，其系作为固定部；转子轴17c，其系作为转动输入部；轴23，其系包含具有与上述旋臂11之旋转支点轴线A正交之正交平面之作为转动输出部之第二端板23c；及，其系被配置于上述内齿齿轮体21与上述轴23之间，作为一对前段、后段滚动轴承之主轴承254a、24b。并且，驱动装置12尚构成有马达17，且该马达17内建有：定子17b，其系具有线圈部17a；及转子轴17c，其系在与作为上述游星齿轮式减速机24之转动输入部之转子轴17c之轴线A相同轴线上连结。此外，旋臂11包含：第一平面11a，其系结合于作为转动输出部之轴23，即第二端板23c之平面；及第二平面11b，其系与上述测试头5等构成之重物结合、位于旋转支点的上述轴线A上靠近重物侧，并与上述第一平面11a正交。并且，上述旋臂11及上述驱动装置12被配置于旋臂11之旋转支点之轴线A方向上重物5之宽度D内。 |
