轮组件

摘要

一种轮组件，其可使用于清洁机器人，并可防止异物卷入。轮组件包括驱动装置、转动轮及防护结构。驱动装置包括驱动轴以及壳体，壳体包括穿孔，以供驱动轴穿过；转动轮与驱动轴连结，并受驱动轴的驱动而转动；并且防护结构设置于壳体之表面与转动轮之表面之间，以供防止异物遭该驱动轴卷入。防护结构包括凹槽、凸缘及防尘套，其中凹槽系环绕穿孔与驱动轴而形成，凸缘容纳于凹槽之容纳空间内，而围绕穿孔与驱动轴，并且防尘套套设于凹槽之外表面。