传动控制系统及其电动机结构与控制方法

摘要

一种传动控制系统，包括：一永磁式同步电动机；一感测用转速发电机是与电动机同步；一磁极侦测单元，以产生一磁极侦测信号；一控制单元在电动机之转速低于一特定值时，是依据磁极侦测信号来查表产生一初始磁极角位置，并将初始磁极角位置设为一实际磁极角位置，而在电动机之转速高于等于特定值时，是依据转速发电机的一端电压来计算产生一估测磁极角位置及一估测转速，并将估测磁极角位置设为实际磁极角位置；及一电流侦测电路是用以侦测电动机之一侧电流。藉此，传动控制系统得以进行电动机的转速及电流闭回路控制。