剥离方法及剥离装置

摘要

本发明的课题是提供可更简化从层积体进行剥离支撑板的装置构成，又可作成装置的省空间化，又可作成短时间的剥离支撑板的剥离装置者。;其解决手段为，剥离装置是至少具有：搬运机器人1，及被配置于搬运机器人1的周围的收纳盒3，及剥离机构4，及洗净机构5，剥离机构4是具备：吸附保持层积体的夹持板10及从层积体剥离支撑板的剥离板20，夹持板10是作成在保持层积体之状态下在垂直面内可翻转180°且朝上下方向可昇降移动的构成。