| 摘要 |
本发明系有关利用鸟瞰影像技术来判断车辆周围障碍物的技术，利用安置于不同位置之复数影像撷取器分别撷取复数车身周围影像，且该复数影像中至少具有一重叠区域，影像处理器将该等影像进行独立鸟瞰影像转换，再由障碍物计算单元比对两张独立鸟瞰影像之重复区域其相关性，由相关性大小判断障碍物是否存在。并且，本发明建构有一组空间转换资料的映射表，该映射表系包含车辆的方向盘角度、排档或车速等行车状态资料，因此当行车状态改变时，可经由映射表快速转换出适当视角的环场鸟瞰影像，并透过障碍物计算单元所测得的障碍物位置标示于环场鸟瞰影像上，以利使用者安全驾驶。 |
