| 摘要 |
本发明系一种存取机，其可沿着上侧轨道及下侧轨道移动。该存取机之本体上部，以可移动之方式扣合于上述上侧轨道。该存取机之本体下部，以可移动之方式扣合于下侧轨道。升降杆延设于垂直方向并连结上述本体上部与上述本体下部。升降体可沿着上述升降杆上下移动。上侧驱动装置设置于上述本体上部，且一面将该本体上部约束于上述上侧轨道上，一面使该本体上部沿着该上侧轨道移动。下侧驱动装置设置于上述本体下部，且使该本体下部沿着上述下侧轨道移动。控制部将表示目标速度或目标位置中之任一者的第1讯号，输入至上述上侧驱动装置与上述下侧驱动装置，使上述本体上部与上述本体下部之移动速度相等，并且于上述本体上部之移动结束后且上述升降体停止时，将使上述上侧驱动装置解除对上述上侧轨道之约束的第2讯号，输入至上述上侧驱动装置。 |
