| 摘要 |
一种摆臂式下料方法，系利用一摆臂式载料与下料装置，将复数个物料在一下料区下放到至少一出料输送道。该摆臂式载料与下料装置包含有一摆臂式载料架、一摆臂连杆、一摆动控制单元与一摆臂式下料架，该摆臂式载料架具备有一第一箝制卡销机构，该摆臂连杆具备一第二箝制卡销机构。该摆臂式下料方法系先利用该摆动控制单元驱动该摆臂连杆沿一接料方向移动，当该摆臂连杆接触并抵靠在该第一箝制卡销机构时，会带动该摆臂式载料架翻转并使该物料转送至该下料摆臂式料槽。接着，利用该摆动控制单元驱动该摆臂连杆沿一下料方向移动，当该驱动摆臂之第二箝制卡销机构接近该摆臂式下料架时，会带动该摆臂式下料架翻转，藉以将该物料送至该出料输送道。 |
