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Eine Vorrichtung (1) zur Rohr- und Kanalsanierung mit einer Anzahl von gegebenenfalls miteinander verbundenen, hintereinander angeordneten Einheiten (2, 3), von denen wenigstens eine eine Fronteinheit (2) ist, an welcher ein beweglicher Arbeitskopf (4), insbesondere Fräskopf, angeordnet ist, zeichnet sich dadurch aus, dass ein Antriebsmittel (7), insbesondere Motormittel für den Arbeitskopf (4) in einer von der Fronteinheit (2) insbesondere verschiedenen, dieser insbesondere nachgeordneten Einheit (3) angeordnet und mit dem Arbeitskopf (4) über ein flexibles Drehmomentübertragungselement (8) gekoppelt ist.
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