| 摘要 |
System zur Durchführung einer Behandlung eines menschlichen oder tierischen Körpers durch einen Operateur, umfassend ein handhabbares Instrument (2) mit einem ein Operationsfeld des Körpers beaufschlagenden und ein Behandlungswerkzeug (12) tragenden Instrumentenkopf (3) und umfassend einen Computer (4), auf dem ein Navigationsprogramm zur Unterstützung der Führung des Instrumentenkopfes (3) realisiert ist, wobei dem Navigationsprogramm den das Operationsfeld beinhaltenden Teil des Körpers repräsentierende Körperdaten, die geplante Behandlung repräsentierende Planungsdaten und die Position und die Ausrichtung des Instrumentenkopfes (3) repräsentierende Instrumentendaten zur Verfügung stehen, wobei ein Ortungsmittel zur Aufnahme der Instrumentendaten vorhanden ist, wobei das Navigationsprogramm die Instrumentendaten als Ist-Daten mit den Planungsdaten als Soll-Daten vergleicht, wobei ein Signalmittel (10) vorgesehen ist, das dem Operateur eine Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten anzeigt, wobei das Ortungsmittel ein am Instrumentenkopf (3) befindliches Bildaufnahmemittel aufweist, das während der Handhabung des Instrumentenkopfes Einzelbilder eines in den Körperdaten repräsentierten und mit der Behandlungsstelle in definiertem Bezug stehenden Körperteils insbesondere in schneller Abfolge, aufnimmt, wobei die Ausrichtung des Bildaufnahmemittels in definiertem Bezug zum Instrumentenkopf steht, wobei das Navigationsprogramm durch Abgleich der Einzelbilder mit den Körperdaten die Instrumentendaten erzeugt. |
