定子铁芯嵌线槽的插纸机

摘要

本发明公开了一种定子铁芯嵌线槽的插纸机，包括工作台，设置在工作台上的用于装配定子铁芯的模具装置，设置在该工作台上的送纸机构，设置在工作台上的将成型的绝缘纸上顶到定子铁芯嵌线槽中的上顶机构，其特征在于：还包括设置在工作台上的转位机构，能够成型出适应于多种槽型的绝缘纸成型装置，以及控制转位机构、绝缘纸成型装置和送纸机构工作的控制器，所述转位机构的输出端与模具装置上模具齿轮啮合，绝缘纸成型装置位于送纸机构一侧，绝缘纸成型装置位于模具装置的模具齿轮下方。本发明能对具有多种嵌线槽的定子铁芯通过一道工序即可完成所有嵌线槽中的绝缘纸设置，有生产效率高的优点。

主权项

定子铁芯嵌线槽的插纸机，包括工作台，设置在工作台上的用于装配定子铁芯的模具装置，设置在该工作台上的送纸机构，设置在工作台上的将成型的绝缘纸上顶到定子铁芯嵌线槽中的上顶机构，其特征在于：还包括设置在工作台上的转位机构，能够成型出适应于多种槽型的绝缘纸成型装置，以及控制转位机构、绝缘纸成型装置、送纸机构以及上顶机构工作的控制器，所述转位机构的输出端与模具装置上模具齿轮啮合，绝缘纸成型装置位于送纸机构一侧，绝缘纸成型装置位于模具装置的模具齿轮下方；所述转位机构包括受控制器控制的伺服电机、拨动轮、槽轮、第一传动装置、转位轴，拨动轮与伺服电机的输出轴连接，槽轮与拨动轮连接，第一传动装置与槽轮连接，转位轴的一端与第一传动装置连接，转位轴的另一端设有与模具装置上的模具齿轮相啮合的齿轮；所述绝缘纸成型装置包括成型模具，定切刀装置，与定切刀装置配合切断绝缘纸的动切刀装置，成型刀装置，以及驱动动切刀装置和成型刀装置产生位移的驱动装置；成型模具包括成型模以及伸缩顶动装置，成型模上设有截面呈锥形的成型槽，伸缩顶动装置的一端位于成型槽中，成型刀装置的成型刀与所述成型槽在同一直线上；所述送纸机构包括送纸伺服电机、送纸轮、挤压送纸轨道、螺杆、导杆，送纸轮与送纸伺服电机的扭矩输出轴连接，挤压送纸轨道有多个，这些挤压送纸轨道螺纹连接在螺杆上，导杆的上下两端均连接一个导杆座，导杆座固定在工作台上，导杆穿过挤压送纸轨道上设置的通孔；上顶机构包括插纸推针、插纸偏心轮以及受控制器控制的驱动电机，插纸推针上端位于成型模的下方并对准该成型模的成型槽，插纸推针下端与插纸偏心轮通过铰链机构连接。