车辆纠偏控制装置和控制方法

摘要

本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法，纠偏控制装置包括：被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器；控制方法包括前进控制方法和后退控制方法，其中，前进控制方法为：在车辆前进时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，以便使车辆回到正确的行使路径；后退控制方法为：当车辆后退时，通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，同时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态，若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时，控制器执行前轮保护控制，以便使车辆回到正确的行使路径。

主权项

一种车辆纠偏控制装置，包括：被检测目标，所述被检测目标平铺在车辆行进的道路上；分别设置在车辆前、后的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述被检测目标；控制器，用于根据所述光电传感器检测到的信息对车辆进行纠偏控制，其中，所述被检测目标包括中部的黑带和位于黑带两侧的白带，所述前、后的光电传感器分别由排成一排的四个光电探头构成，当车辆沿正确的行使路径行使时，前、后两组光电探头的中间两个光电探头分别位于被检测目标的黑带区域内。