发明名称 可利用流体运行的操纵器
摘要 本发明涉及一种可利用流体运行的由多个沿着延伸曲线(10)以堆叠的方式布置的操纵器节段(5;70;80)形成的操纵器,操纵器节段(5;70;80)分别包括至少一个联结板(19;73)和至少两个横向于延伸曲线(10)成间距地布置在联结板(19;73)处的以在流体方面分离的方式构造的流体腔(20;71;81),其中,流体腔(20;37;71)的每一个具有至少一个可弹性地变形的壁区域(25;72),该壁区域(25;72)构造成,在利用流体加载各个流体腔(20;37;71)时使的流体腔(20;37;71)的体积变化成为可能以用于基本上平行于延伸曲线(10)的线性运动,并且其中,联结板(19;73)的主延伸面(26)设置成用于至少基本上垂直于延伸曲线(10)布置。根据本发明设置成,至少两个流体腔(20;71;81)与至少一个联结板(19;73)一起构造成单件。
申请公布号 CN102652050A 申请公布日期 2012.08.29
申请号 CN201080057286.7 申请日期 2010.12.14
申请人 费斯托股份有限两合公司 发明人 M.菲舍尔;R.卡明斯基;R.诺伊曼;A.希尔德布兰特
分类号 B25J9/14(2006.01)I;B25J18/06(2006.01)I 主分类号 B25J9/14(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 肖日松;杨国治
主权项 一种可利用流体运行的操纵器,其由多个沿着延伸曲线(10)以堆叠的方式布置的操纵器节段(5;70;80)形成,所述操纵器节段(5;70;80)分别包括至少一个联结板(19;73)和至少两个横向于所述延伸曲线(10)成间距地布置在所述联结板(19;73)处的在流体方面分离的方式构造的流体腔(20;71;81),其中,所述流体腔(20;37;71)的每一个具有至少一个可弹性地变形的壁区域(25;72),所述壁区域(25;72)构造成,在利用流体加载各个流体腔(20;37;71)时使流体腔(20;37;71)的体积变化成为可能以用于基本上平行于所述延伸曲线(10)的线性运动,并且其中,所述联结板(19;73)的主延伸面(26)设置成用于至少基本上垂直于所述延伸曲线(10)布置,其特征在于,所述至少两个流体腔(20;71;81)与所述至少一个联结板(19;73)一起构造成单件。
地址 德国埃斯林根