发明名称 |
可利用流体运行的操纵器 |
摘要 |
本发明涉及一种可利用流体运行的由多个沿着延伸曲线(10)以堆叠的方式布置的操纵器节段(5;70;80)形成的操纵器,操纵器节段(5;70;80)分别包括至少一个联结板(19;73)和至少两个横向于延伸曲线(10)成间距地布置在联结板(19;73)处的以在流体方面分离的方式构造的流体腔(20;71;81),其中,流体腔(20;37;71)的每一个具有至少一个可弹性地变形的壁区域(25;72),该壁区域(25;72)构造成,在利用流体加载各个流体腔(20;37;71)时使的流体腔(20;37;71)的体积变化成为可能以用于基本上平行于延伸曲线(10)的线性运动,并且其中,联结板(19;73)的主延伸面(26)设置成用于至少基本上垂直于延伸曲线(10)布置。根据本发明设置成,至少两个流体腔(20;71;81)与至少一个联结板(19;73)一起构造成单件。 |
申请公布号 |
CN102652050A |
申请公布日期 |
2012.08.29 |
申请号 |
CN201080057286.7 |
申请日期 |
2010.12.14 |
申请人 |
费斯托股份有限两合公司 |
发明人 |
M.菲舍尔;R.卡明斯基;R.诺伊曼;A.希尔德布兰特 |
分类号 |
B25J9/14(2006.01)I;B25J18/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/14(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
肖日松;杨国治 |
主权项 |
一种可利用流体运行的操纵器,其由多个沿着延伸曲线(10)以堆叠的方式布置的操纵器节段(5;70;80)形成,所述操纵器节段(5;70;80)分别包括至少一个联结板(19;73)和至少两个横向于所述延伸曲线(10)成间距地布置在所述联结板(19;73)处的在流体方面分离的方式构造的流体腔(20;71;81),其中,所述流体腔(20;37;71)的每一个具有至少一个可弹性地变形的壁区域(25;72),所述壁区域(25;72)构造成,在利用流体加载各个流体腔(20;37;71)时使流体腔(20;37;71)的体积变化成为可能以用于基本上平行于所述延伸曲线(10)的线性运动,并且其中,所述联结板(19;73)的主延伸面(26)设置成用于至少基本上垂直于所述延伸曲线(10)布置,其特征在于,所述至少两个流体腔(20;71;81)与所述至少一个联结板(19;73)一起构造成单件。 |
地址 |
德国埃斯林根 |