一种电动车调速装置及其控制方法

摘要

本发明公布了一种电动车调速装置及其控制方法。装置其特征在于，在以单片机为核心构成控制单元的电动车控制器上接入压力传感器；所述压力传感器水平安装在电动车驾驶座的海绵垫与护面之间，其输出端与电动车控制器中控制单元的输入端相连接。其控制方法，在于，通过压力传感器检测驾驶人是否在驾驶座的方法，推行电动车时转动转把调速为低速范围，电动车在正常行驶过程中，刹车停驾时，身体离开了电动车的驾驶座，转把没有松开，而松开刹车把，电动车速度仍为零。本发明提高了电动车驾行时遇到突发情况刹车的安全性，克服了转动转把带速推着电动车行走时超过人步行速度带来的安全隐患。

主权项

一种电动车调速装置的控制方法，该控制方法基于的调速装置是在以单片机为核心构成控制单元的电动车控制器上接入压力传感器；所述压力传感器水平安装在电动车驾驶座的海绵垫与护面之间，压力传感器的输出端与电动车控制器中控制单元的输入端相连接，其特征在于控制步骤如下：打开电动车电源锁，控制单元对压力传感器进行检测，判别驾驶座上的压力，无压力，进入步骤a；有压力，转入步骤b；a)控制单元读取转把输出电压值，进入步行时的0至5Km/h调速，控制PWM输出，驱动电机；1)控制单元读取刹车信号，判别是否刹车，没有刹车信号，控制单元读取转把输出电压值，进入步行时的0至5Km/h调速，控制PWM输出，驱动电机；有刹车信号，进入步骤2；2)控制单元关闭PWM输出，循环等待撤去刹车后，控制单元读取转把输出电压值，进入步行时的0至5Km/h调速，控制PWM输出，驱动电机；3)控制单元响应转把输出电压值进行0至5Km/h调速，这一过程直到关闭电动车电源锁为止；b)控制单元读取转把输出电压值，进入骑行时速度调速，控制PWM输出，驱动电机；1)控制单元读取刹车信号，判别是否刹车，没有刹车信号，控制单元读取转把输出电压值，进入骑行时速度调速，控制PWM输出，驱动电机；有刹车信号，进入步骤2；2)控制单元关闭PWM输出，循环等待撤去刹车后，进入步骤3；3)控制单元检测压力传感器，判别驾驶座上是否有压力，有压力，控制单元读取转把输出电压值，进入骑行时速度调速，控制PWM输出，驱动电机；没有压力，保持关闭PWM输出，进入步骤4；4)控制单元读取转把输出电压值，判别转把输出电压值是否为“0″，为“0”转入步骤3，不为“0″，保持关闭PWM输出，循环等待转把输出电压值为“0″后，转入步骤3；5)控制单元响应转把输出电压值，进行骑行时行驶速度调速，这一过程直到关闭电动车电源锁为止。