重力铸造自动化浇注系统及其快速寻找浇注点的方法

摘要

重力铸造自动化浇注系统，三维坐标原点与浇注机器人自身的基准点之间的三维坐标值以及三维坐标原点与模具浇注口中心之间的三维坐标值输入机器人主机或浇注系统主机中，由机器人主机中的数控程序或系统主机中的程序计算分析后发出指令信号控制电机驱动浇注臂作三维运动。重力铸造自动化浇注系统快速寻找浇注点的方法，通过测量三维坐标原点与模具浇注口中心之间的三维坐标值，三维坐标原点与浇注机器人自身的基准点之间的三维坐标值并输入给机器人主机，由机器人主机中的数控程序或系统主机中的程序计算分析后发出指令信号准确找到浇注口中心。它大幅提高模具更换后的机器人调整时间，并且对使用者要求极低，不需要具备操作机器人的技能，操作方便直观。

主权项

重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机(1)、浇注机器人(2)和浇注系统主机(3)，重力铸造机(1)的模具夹具(11)上固定有待浇注的模具(12)，浇注机器人(2)具有机器人主机(21)，机器人主机(21)的数控系统或浇注系统主机(3)中的程序发出指令信号控制电机驱动的浇注臂(22)作三维运动，其特征在于：浇注机器人(2)固定在地基上，在重力铸造机(1)前方的地基上或重力铸造机(1)上标识有一个三维坐标原点(A)，三维坐标原点(A)与浇注机器人自身的基准点(B)之间的三维坐标值(X1、Y1、Z1)输入机器人主机(21)中的数控程序或浇注系统主机(3)中的程序，三维坐标原点(A)与模具浇注口中心(121)之间的三维坐标值(X2、Y2、Z2)输入机器人主机(21)中的数控程序或浇注系统主机(3)中的程序，由机器人主机(21)中的数控程序或浇注系统主机(3)中的程序计算分析后发出指令信号控制电机驱动浇注臂(22)作三维运动。