卧式罐体内表面桁架式可视自动清洗装置

摘要

一种卧式罐体内表面桁架式可视自动清洗装置，解决了现有清洗装置存在的结构庞大、清洗不均匀、清洗效率低等问题。它采用带有上、下正反旋向垂直布置的两段式传动螺杆分别与正、反旋螺母相啮合，正、反旋螺母利用连接杆与组装在导向组件的上、下直线导轨上的直线滑块固联，通过传动螺杆使正、反旋螺母驱动伸展桁架的伸缩，实现伸展桁架端头的三维旋转喷头进行同步往复运动，形成球形射流面，对罐体内表面达到百分百覆盖自动清洗。其设计合理、结构紧凑、占用空间小，操作方便。整个清洗过程可由组装在上连接组件的旋转盘底部的伸入罐体内的工业摄像头将视频信息传输到控制中心，实现对清洗过程的可视化实时监控，清洗均匀、效果好、效率高。

主权项

一种卧式罐体内表面桁架式可视自动清洗装置，包括组装在罐体人孔法兰上的上连接组件、底座和组装在上连接组件、底座之间的传动组件以及带有三维旋转喷头的伸展桁架，其特征在于：所述上连接组件的旋转盘与罐体人孔法兰连接，所述传动组件的带有上、下正反旋向垂直布置的两段式传动螺杆分别与正、反旋螺母相啮合，正、反旋螺母利用连接杆与组装在导向组件的上、下直线导轨上的直线滑块固联，由内、外驱动杆和内外支杆铰接而成的伸展桁架的一端分别通过上、下端连接耳和连接双支耳铰接于上、下直线滑块，伸展桁架的另一端利用短销轴铰接三维旋转喷头，传动螺杆转动驱动相啮合的螺母沿传动螺杆的轴向向位移，带动上、下直线滑块沿上、下直线导轨上、下移动，驱动伸展桁架伸缩，三维旋转喷头跟随同步往复移动，上连接组件的旋转盘底部组装有伸入罐体内的工业摄像头。