带钢在线激光切割焊接装置及方法

摘要

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种带钢在线焊接装置及方法。一种带钢在线激光切割焊接装置，包括机器人支架、切割机器人、焊接机器人、第一夹具、第二夹具、激光切割加工头、激光焊接加工头和激光器，所述的切割机器人和焊接机器人分别设置在机器人支架上，所述的激光切割加工头固定在切割机器人上，激光焊接加工头固定在焊接机器人上，激光切割加工头和激光焊接加工头分别通过光纤与激光器相连。一种带钢在线激光切割焊接方法，首先用激光切割带钢头尾，然后再冲工艺孔，最后焊接完成。本发明利用激光切割待焊接带钢的头尾两端后，再进行焊接，以实现连续生产，激光切割不但剪切效果好，而且节约了设备空间，具有轻量化、高灵活性及低成本的优点。

主权项

一种带钢在线激光切割焊接装置，其特征是：包括机器人支架(1)、切割机器人(2)、焊接机器人(3)、第一夹具(4)、第二夹具(5)、激光切割加工头(6)、激光焊接加工头(7)和激光器；所述的第一夹具(4)和第二夹具(5)并排对应设置，所述的机器人支架(1)共有两个设置在第一夹具(4)和第二夹具(5)两侧，所述的切割机器人(2)和焊接机器人(3)分别设置在机器人支架(1)上，所述的激光切割加工头(6)固定在切割机器人(2)上，激光焊接加工头(7)固定在焊接机器人(3)上，激光切割加工头(6)和激光焊接加工头(7)分别通过光纤与激光器相连。