静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率的标定方法

摘要

本发明为静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率的标定方法。该方法设计了外径与陀螺转子相同的球冠转子，其被联接到空气静压气浮轴上，球冠转子在自由悬浮状态下高速旋转以模拟静电引力状态。空气静压轴承系统施加支撑控制力矩以调节转子上的静压悬浮力，使转子在陶瓷碗内处于稳定的平衡状态，克服使陀螺仪产生漂移的干扰力矩。压电陶瓷微位移器PZT驱动工作台微位移，使极轴光电传感器的光轴与固联于地理坐标系的球冠转子间作小角度切线运动，以模拟静电陀螺仪光电传感器的输出和所对应的微小角度偏移关系，在小角度范围内测出与静电陀螺仪实际工作状态相当的传感器分辨率。该方法能够准确地得到极轴光电传感器分辨率的真实值。

主权项

静电陀螺仪中极轴光电传感器的标定方法，其特征在于：由于陀螺的漂移和地球表观运动的存在，极轴光电传感器的分辨率无法在陀螺本体或陀螺漂移测试台上测得，采用能模拟陀螺工作状态的模拟转子并利用空气静压气浮轴的悬浮效应使该转子在静电引力模拟状态下高速旋转的方法，实现极轴光电传感器与模拟转子间的对中及微小角度偏移，精密测量出该微小角度偏移量后，可标定出极轴光电传感器分辨率的真实值。