交叉口左转预信号和直行继信号的协调控制方法

摘要

本发明公开一种交叉口左转预信号和直行继信号的协调控制方法，先在交叉口中间位置设置主信号灯，四个进口道的左转车第一停车线处分别设置左转预信号灯，四个出口道的直行车流第二停车线的前方分别设置直行继信号灯；再设置主信号相位、左转预信号和直行继信号的相位差、直行车继信号与主信号之间的相位差，然后进行配时准备，计算各相位的关键流量比之和，最后分配绿灯时间；本发明通过对主信号、预信号和继信号之间进行协调控制，彻底在时间上分离左转车流和直行车流之间的冲突，保障行车安全；协调控制共用周期只需要一次计算，快捷简便，有效地避免采用传统配时方法可能引起的左转车流的堵塞。

主权项

1.一种十字交叉口左转预信号和直行继信号的协调控制方法，其特征是采用如下步骤：1）在十字交叉口中间位置设置主信号灯，四个进口道的左转车第一停车线处分别设置左转预信号灯，四个出口道的直行车流第二停车线的前方分别设置直行继信号灯；2）采用常规的两相位设置主信号相位以及左转预信号和直行继信号的相位差；交叉口东、西、南、北四个进口的直行机动车通过交叉口的速度分别为V_E、 V_W、V_S、V_E；东、西、南、北四个进口的直行车第一停车线和其对应出口的第二停车线之间的间距分别为L_E、L_W、L_S、L_N，则在继信号绿灯晚于主信号绿灯时，西、东、北、南四个出口道直行车继信号与主信号之间的相位差分别为：、、、；3）进行配时准备，计算各相位的关键流量比之和，Y_NS为主信号南北相位的关键流量比，Y_EW为主信号东西相位的关键流量比，、，y_ST为南进口直行车流的流量比；y_NT为北进口直行车流的流量比；y_SL为南进口左转车流的流量比；y_NL为北进口左转车流的流量比；y_ER为东进口右转车流的流量比；y_WR为西进口右转车流的流量比；y_EL为东进口左转车流的流量比；y_WL为西进口左转车流的流量比；y_ET为东进口直行车流的流量比；y_WT为西进口直行车流的流量比；y_EL为东进口左转车流的流量比；y_WL为西进口左转车流的流量比；y_SR为南进口右转车流的流量比；y_NR为北进口右转车流的流量比；y_SL为南进口左转车流的流量比；y_NL为北进口左转车流的流量比；根据公式计算出公共周期时长C，L为配时损失时间；4）分配绿灯时间，主信号南北相位的绿灯时间为，主信号东西相位的绿灯时间为；南进口左转预信号的绿灯时间为； 北进口左转预信号的绿灯时间为；东进口的左转预信号灯的绿灯时间为；西进口左转预信号的绿灯时间为；南出口直行继信号的绿灯时间为；北出口直行继信号的绿灯时间为；东出口直行继信号的绿灯时间为；西出口直行继信号的绿灯时间为。