用于组装由模压片材元件制成的结构的系统

摘要

一种用于组装由模压片材元件制成的结构的柔性系统，用于焊接机动车辆车体或其子组件，该系统构想到多对侧边框架(4A-4E)，其上设置有用于在焊接过程中将待组装结构保持于正确位置内的定位与夹紧装置(3)。对于每种待组装的不同类型的车体，提供有不同对的侧边框架(4A-4E)，其上装备有适于相应类型的车体的定位与夹紧装置。每对侧边框架(4A-4E)与基本结构(5A-5E)相关，并且与基本结构(5A-5E)形成整体的定位与夹紧模块(8A-8E)。所述模块可穿过组装平台(1)而移动，以便根据待焊接车体的类型而在运行焊接位置内一个接一个地跟随着。待组装结构或者其至少一部分借助传送线(17)而馈给到焊接平台，传送线(17)完全独立并且与定位与夹紧模块(8A-8E)的基本结构(5A-5E)分离。

主权项

一种用于组装由模压金属片元件制成的结构(A‑E)的系统，所述系统设计成自动地在多个不同类型的待组装结构(A‑E)上运行，所述系统包括：组装平台(1)；传送装置(17)，用于将所述待组装结构(A‑E)的至少部分运送给所述组装平台(1)，并且用于将组装后的结构(A‑E)从所述组装平台(1)运走；多对侧边框架(4A‑4E)，其设有用于对所述待组装结构(A‑E)进行定位与夹紧的位置定位与夹紧装置(3)，所述定位与夹紧装置(3)设置在每对的侧边框架(4A‑4E)上，所述侧边框架(4A‑4E)适于对应类型的待组装结构的配置；其中，根据待组装结构的类型，所述对侧边框架(4A‑4E)可在导向装置上移动，用于使存在于所述组装平台(1)内的所述对侧边框架的替换成为可能；每对侧边框架(4A‑4E)由相应的基本结构(5A‑5E)所承载，所述基本结构(5A‑5E)可穿过所述组装平台(1)而移动，从而与所述两个框架形成整体的可移动的定位与夹紧模块(8A‑8E)，所述侧边框架(4A‑4E)这样安装在所述相应的基本结构(5A‑5E)上，从而使它们可相对于所述基本结构(5A‑5E)的纵向方向而横向地在打开状态与闭合状态之间移动，在所述打开状态，所述侧边框架设置成隔开较大的一段距离，其中待组装结构(A‑E)可在所述侧边框架(4A‑4E)之间被接收，或者组装后的结构(A‑E)可从包含于所述侧边框架(4A‑4E)之间的空间内出去，在所述闭合状态，所述两个侧边框架(4A‑4E)坚固地连接起来，并且它们的定位与夹紧装置(3)可与待组装结构接合起来，所述传送装置(17)包括架空传送线，所述架空传送线包括至少一个架空导轨(18)及多个用于支撑待传送结构的支撑部件(20)，所述支撑 部件(20)可移动地沿着所述架空导轨(18)而安装，使得上述传送装置(17)完全独立，并且与上述定位与夹紧模块(8A‑8E)的所述基本结构(5A‑5E)分离；所述架空传送线在纵向方向(X)上横穿所述组装平台(1)，并且所述系统进一步包括在所述纵向方向(X)上定向的第二传送线(9)，用于在输入端将所述定位与夹紧模块(8A‑8E)传送到所述组装平台(1)内的运行位置，或者在输出端将所述定位与夹紧模块(8A‑8E)从所述组装平台(1)内的运行位置传走；所述第二传送线(9)具有两个分离的端部区段(21)，所述两个端部区段(21)可借助横向传送线(22)而在与所述纵向方向(X)对齐的位置与自所述纵向方向(X)侧向地隔开一定距离的位置(P)之间相对于所述纵向方向而横向地移动；并且所述系统还包括与上述纵向方向(X)平行的旁路线(23)，所述定位与夹紧模块(8A‑8E)可沿着所述旁路线(23)而移动，从而在上述设定于侧向距离处的位置(P)中的一个位置移动到另一个位置。