一种蚕茧性别自动判别装置及方法

摘要

本发明一种蚕茧性别自动判别装置及方法，传送带左上方是进料装置和重量检测装置，传送带的上方和下方设置X射线检测装置，传送带的右侧是分选装置，进料装置包括一个进料板和多个平行间隔布置在进料板上的进料挡板；计算机控制X射线探测器获得蚕蛹X射线原始图像，将蚕蛹图像的面积、周长、长轴、短轴、平均亮度5个蚕蛹图像特征和蚕茧重量这6个特征参数作为蚕茧性别特征参数，根据预先建立的人工判别模型用K-均值聚类方法建立蚕茧性别特征参数与蚕茧性别的判别模型，将模型导入到蚕茧性别判别软件对蚕茧的性别进行判别；装置结构简单，在不破坏蚕茧情况下，在线自动判别蚕茧雌雄，判别速度快，判别结果准确。

主权项

一种蚕茧性别自动判别方法，采用蚕茧性别自动判别装置，该装置的支架（18）上表面平铺传送带（18），传送带（18）和皮带（14）同轴且皮带（14）连接步进电机（15），传送带（18）的左上方是进料装置（1）和重量检测装置（6），进料装置（1）出口和传送带（18）之间是进料托板（21）；传送带（18）的上方和下方设置X射线检测装置（8），X射线检测装置（8）由X射线发生器（7）、X射线探测器（16）和X射线控制器（17）组成，传送带（18）的上方是X射线发生器（7）、下方是X射线探测器（16）和X射线控制器（17）且X射线探测器（16）位于X射线发生器（7）的正下方，X射线控制器（17）电连接X射线发生器（7），X射线探测器（16）通过控制线连接计算机（9）；传送带（18）的右侧是分选装置（12），分选装置（12）具有一个挡板控制器（11），挡板控制器（11）通过控制线连接计算机（9）；分选装置（12）的正下方是收集器（13）；计算机（9）通过控制线分别连接进料装置（1）、重量检测装置（6）的控制部件；进料装置（1）包括一个进料板（2）和多个平行间隔布置在进料板（2）上的进料挡板（20）；重量检测装置（6）的前侧设置吹气装置（4），吹气装置（4）通过控制线连接计算机（9），其特征是具有如下步骤：A、计算机（9）控制进料挡板（2）旋转，使自动进料装置（1）将蚕茧（3）自动分为多路，每一路蚕茧（3）均逐个传输给重量检测装置（6）；B、计算机（9）控制重量检测装置（6）实现蚕茧（3）的重量检测，检测到的重量数据传送至计算机（9），同时，计算机（9）控制吹气装置（4）将蚕茧（3）吹至传送带（19），多路蚕茧（3）并为一路后逐个传送至X射线检测装置（8）；C、计算机（9）控制X射线探测器（16）获得蚕蛹X射线原始图像，对图像进行预处理，提取蚕蛹图像的面积、周长、长轴、短轴、平均亮度5个特征作为蚕蛹图像特征；D、将5个蚕蛹图像特征和蚕茧重量这6个特征参数作为蚕茧性别特征参数，根据预先建立的人工判别模型，用K‑均值聚类方法建立蚕茧性别特征参数与蚕茧性别的判别模型，将模型导入到蚕茧性别判别软件对蚕茧（3）的性别进行判别；E、计算机（9）根据蚕茧（3）的性别信息，操控挡板控制器（11）进行蚕茧（3）的分选，使蚕茧（3）落在收集器（13）的两种不同容器中。