发明名称 一种适用于移动终端的无线微型指环鼠标
摘要 一种适用于移动终端的无线微型指环鼠标,体积微小,无线传输,利用手指倾斜角度和方向的变化来控制光标移动,可通用于任何具有对外数据接口的移动终端。该鼠标包括带在手指上的佩戴终端和插在移动终端数据接口上的适配器两部分,佩戴终端内置三轴动作传感器。该鼠标将三轴动作传感器输出的三轴实时加速度信息区分为由移动造成的动态加速度信息和由倾斜造成的静态加速度信息,滤除由移动造成的动态加速度信息,仅以静态加速度信息为输入确定手指倾斜角度和方向的变化,通过非线性转换算法,基于加速度与位移的转换公式,实现加速度信息到位移信息的非线性转换。
申请公布号 CN102023731B 申请公布日期 2012.08.29
申请号 CN201010624289.6 申请日期 2010.12.31
申请人 北京邮电大学 发明人 吴帆;刘元安;唐碧华;黎淑兰;袁东明;胡鹤飞;李娜;安静怡;杨洋;范文浩
分类号 G06F3/033(2006.01)I 主分类号 G06F3/033(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 1.一种适用于移动终端的无线微型指环鼠标,其特征是:所述鼠标为两个分离的部分,分别为戴在手指上的佩戴终端及插在移动终端上的适配器,所述佩戴终端包括一个纽扣式主体和一个可调节长短的佩带,所述佩带位于纽扣式主体的下方,与纽扣式主体连为一体,用于将佩戴终端环绕于手指上;所述纽扣式主体外壳上嵌入一个按键、一个滚轮、两个指示灯,按键和滚轮并列位于纽扣式主体侧面,指示灯位于纽扣式主体的上表面;所述纽扣式主体包括微型电池、三轴动作传感器、控制电路、佩戴终端天线;所述适配器与移动终端的连接通过数据接口实现,包括一个对应移动终端的接口及一个主体部分,主体部分包括控制电路、适配器天线;所述鼠标采用无线传输方式,将微型指环佩戴于手指上,通过倾斜手指控制光标移动,由手指的倾斜方向控制光标的移动方向,由手指的倾斜角度控制光标的移动速度;所述手指倾斜方向分为前后左右四个方向,分别对应控制光标的前后左右四个移动方向;所述手指倾斜角度为在前述四个倾斜方向上倾斜幅度的大小,控制光标在对应方向上移动的速度;所述的无线微型指环鼠标通过内置三轴动作传感器感知手指的动作,映射为光标的移动,三轴为相对于传感芯片正面水平放置情况的X、Y、Z轴方向,所述鼠标将动作传感器输出的三轴实时加速度信息区分为由移动造成的动态加速度信息和由倾斜造成的静态加速度信息;滤除由移动造成的动态加速度信息,仅以静态加速度信息为输入确定手指倾斜角度和方向的变化,将静态加速度信息转化为光标移动的位移信息;由静态加速度信息转化为光标位移信息的具体方法为:将该鼠标重力加速度分解为在传感芯片X、Y、Z轴上的分量,将传感芯片X轴映射为光标在屏幕上移动的X轴,将传感芯片Y轴映射为光标在屏幕上移动的Y轴;若<img file="FSB00000773592300011.GIF" wi="415" he="92" />其中a<sub>x</sub>为传感芯片X轴上的实时加速度,a<sub>y</sub>为传感芯片Y轴上的实时加速度,a<sub>z</sub>为传感芯片Z轴上的实时加速度,g为常规的重力加速度,则至少在传感芯片三轴方向之一含有动态加速度信息,则佩戴终端的控制模块将动态加速度信息滤除;若<img file="FSB00000773592300012.GIF" wi="417" he="91" />则佩戴终端的主控制模块对a<sub>x</sub>和a<sub>y</sub>进行采样,通过非线性转换算法,基于加速度与位移的转换公式,实现静态加速度信息到光标位移信息的非线性转换。
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