扑翼飞机

摘要

本发明涉及一种扑翼飞机，包括机身、扑翼系统、动力系统及操纵系统，扑翼系统的基座与机身连接，扑翼自翼根向机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置。从扑翼的主翼面上方俯视，扑翼由纵横排列的多个单元块构成，每一单元块与相邻单元块都通过可在垂直于主翼面方向转动的翼铰连接，翼铰可在上止点与下止点之间转动。动力系统的执行件铰接在靠近基座的一个单元块上，每一翼铰上装有迫使其处于上止点位置的弹性件。具有结构简单、飞行机动性好的优点。

主权项

扑翼飞机，包括机身、扑翼系统、动力系统及操纵系统；所述扑翼系统的基座与所述机身连接，扑翼自翼根向所述机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；其特征在于：从所述扑翼的主翼面上方俯视，所述扑翼由纵横排列的多个单元块构成，每一单元块与相邻单元块之间都通过可在垂直于所述主翼面方向转动的翼铰连接，所述翼铰可在上止点与下止点之间转动；所述动力系统的执行件铰接在所述基座上，且输出端铰接在靠近所述基座的一个单元块上；每一所述翼铰上装有迫使其处于上止点位置的弹性件。