一种轮椅楼梯攀爬动力机构

摘要

本实用新型涉及一种轮椅楼梯攀爬动力机构，为爬楼梯轮椅顺利上楼梯提供动力源，属轮椅技术领域。该动力机构由左右两组手动机构和将它们连接的低速轴构成；每组手动机构包括手轮、椅架支撑板、高速齿轮轴、低速齿轮、轴承，轴承装于支撑板上，低速齿轮装于低速轴的两端；手轮通过支撑轴承和高速齿轮轴，与低速轴上的低速齿轮啮合。低速轴两端装有输出动力的主动链轮8与链条9、中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套。本实用新型按人机工程学的设计要求，通过手轮与齿轮传动的结合，实现施力的有效放大，从而为平地运动及楼梯攀爬机构提供充足的动力，降低使用者驱动轮椅行走时付出的臂力。

主权项

一种轮椅楼梯攀爬动力机构，其特征在于：由左右两组手动机构、将两组手动机构连接并向轮椅输出动力的低速轴（5）、以及低速轴上的链轮链条组合构成；每组手动机构包括手轮（1）、椅架支撑板（2）、高速齿轮轴（3）、低速齿轮（6）、轴承（7）和主动链轮（8），轴承（7）装于支撑板（2）上，低速齿轮（6）装于低速轴（5）的两端；手轮（1）通过支撑轴承（7）和高速齿轮轴（3），与低速轴（5）上的低速齿轮（6）啮合；低速轴（5）两端装有输出动力的主动链轮（8），主动链轮（8）与链条（9）卡连。