| 发明名称 | 机器人、机器人系统及旋转电机 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机器人、机器人系统及旋转电机。根据实施方式的机器人包括马达、将马达的驱动力传递给连杆的减速器以及检测减速器的输出轴的旋转角的检测单元，并且该检测单元借助联轴器连接到减速器的输出轴。 | ||
| 申请公布号 | CN102649271A | 申请公布日期 | 2012.08.29 |
| 申请号 | CN201110420912.0 | 申请日期 | 2011.12.15 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 泉哲郎 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
| 主权项 | 一种机器人，该机器人包括：马达；将所述马达的驱动力传递给连杆的减速器；以及检测所述减速器的输出轴的旋转角的检测单元，其中所述检测单元借助联轴器连接到所述减速器的所述输出轴。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||