一种水下气控皮囊式潜水设备

摘要

一种水下气控皮囊式潜水设备，包括浮体框架，在浮体框架上设有气囊、配重、高压气瓶、低压气瓶以及阀仓，阀仓内设有与气囊连接的充气阀和排气阀、环境压力下限阀、环境压力上限阀、以及气动定时器，排气阀与低压气瓶相接，与充气阀相接的充气管与环境压力下限阀相接，与排气阀相接的排气驱动管装有环境速度方向阀和环境压力上限阀，环境压力上限阀与环境压力下限阀与高压气瓶相接，气动定时器的进气端与高压气瓶相接，气动定时器的出气端分别与环境压力下限阀和环境速度方向阀相接。通过充排气方式来控制弹性气囊体积，进而调节浮力的水下气控皮囊式气动潜水设备，使设备具有执行动作和行走的能力。具有结构简单、造价低廉和可靠性高的优点。

主权项

一种水下气控皮囊式潜水设备，其特征在于：包括浮体框架，在浮体框架上设有气囊、配重、高压气瓶、低压气瓶以及阀仓，阀仓内设有与气囊连接的充气阀和排气阀、环境压力阀、以及气动定时器，环境压力阀包括环境压力下限阀和环境压力上限阀，排气阀通过低压气瓶连接管与低压气瓶相接，与充气阀相接的充气管与环境压力下限阀相接，与排气阀相接的排气驱动管与环境压力上限阀相接，在排气阀与环境压力上限阀之间的排气驱动管上装有环境速度方向阀，环境压力上限阀与环境压力下限阀通过高压气瓶连接管与高压气瓶相接，气动定时器的进气端与高压气瓶相接，气动定时器的出气端分别与环境压力下限阀的阀杆驱动腔和环境速度方向阀的阀杆驱动腔相接；环境压力阀包括设在阀体上的膜片加压室，膜片加压室设有感压膜片，通过感压膜片接受来自水下的外部压力实现对阀芯的开启；环境速度方向阀包括设在阀体上部的感速碗状物，通过感速碗状物接受环境速度方向阀上升所带来的压力实现对阀芯的开启。