| 发明名称 | 谐振驱动微型水面移动机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种谐振驱动微型水面移动机器人，包括：机器人基体；设置在所述机器人基体底部的支撑足，该支撑足为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组和经过疏水处理的行走丝组成，所述压电陶瓷组受外部信号激励后受迫振动并驱动所述行走丝谐振。本发明利用压电陶瓷的受迫振动驱动经过疏水处理后的行走丝发生谐振，以便在水面产生行波，行波对于机器人整体施加一个反向作用力，驱动机构进行前进，其结构简单。本发明通过采用有辐射的毛刺结构的支撑足，对表面张力的利用效果更佳。此支撑足宏观结构为一圆形，微观加以毛刺类形状，以充分利用水的表面张力，负载能力得到提高。 | ||
| 申请公布号 | CN102649470A | 申请公布日期 | 2012.08.29 |
| 申请号 | CN201110048154.4 | 申请日期 | 2011.02.28 |
| 申请人 | 苏州大学 | 发明人 | 丁大海;刘磊;张均峰;季月明;王雨;李伟达;胡海燕 |
| 分类号 | B63H1/30(2006.01)I;B63H19/00(2006.01)I;B63B35/73(2006.01)I | 主分类号 | B63H1/30(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 逯长明 |
| 主权项 | 一种谐振驱动微型水面移动机器人，其特征在于，包括：机器人基体(1)；设置在所述机器人基体(1)底部的支撑足(2)，该支撑足(2)为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体(1)上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组(3)和经过疏水处理的行走丝(4)组成，所述压电陶瓷组(3)受外部信号激励后受迫振动并驱动所述行走丝(4)谐振。 | ||
| 地址 | 215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 | ||