一种机械手运动控制器

摘要

本实用新型涉及一种机械手运动控制器，包括MAX232电平转换芯片、控制器及单极性步进电机驱动芯片。PC机通过RS232将信号输出，经过MAX232电平转换芯片进行电平转换后送入控制器处理数据，控制器输出的三路控制信号分别通过3块独立的单极性步进电机驱动芯片对三个步进电机的转速和转向进行控制。此控制器价格便宜，采用单片机控制方法，可让同学们熟悉控制系统的底层设计，具有较好的教学效果。

主权项

一种机械手运动控制器，其特征在于，包括MAX232电平转换芯片、控制器及单极性步进电机驱动芯片，PC机通过RS232将信号输出，经过MAX232电平转换芯片进行电平转换后送入控制器处理数据，控制器输出的三路控制信号分别通过3块独立的单极性步进电机驱动芯片对三个步进电机的转速和转向进行控制。