一种水下机器人回收系统

摘要

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统，包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器，吊车及牵引装置分别安装在母船上，对接起吊装置吊挂在吊车上，在水下机器人回收过程中与水下机器人对接；水下机器人的背部及艏部分别安装有自动抛绳器，位于背部的自动抛绳器弹出的绳缆穿过对接起吊装置、由母船上的工作人员控制，位于艏部的自动抛绳器弹出的牵引绳通过捞绳器回收、并与牵引装置相连。本实用新型具有结构紧凑、操作简便、安全可靠，受海况影响小，不用改造吊车，对母船要求小的特点，能够实现同一套系统在四级海况下对水下机器人顺利完成布放和回收。

主权项

一种水下机器人回收系统，其特征在于：包括母船(1)、吊车(2)、对接起吊装置(3)、牵引装置(5)及自动抛绳器(7)，其中吊车(2)及牵引装置(5)分别安装在母船(1)上，所述对接起吊装置(3)吊挂在吊车(2)上，在水下机器人(4)回收过程中与水下机器人(4)对接；所述水下机器人(4)的背部及艏部分别安装有自动抛绳器(7)，位于背部的自动抛绳器(7)弹出的绳缆穿过所述对接起吊装置(3)、由所述母船(1)上的工作人员控制，位于艏部的自动抛绳器(7)弹出的牵引绳(6)通过捞绳器(8)回收、并与所述牵引装置(5)相连。