发明名称
摘要
申请公布号 JP5012657(B2) 申请公布日期 2012.08.29
申请号 JP20080130584 申请日期 2008.05.19
申请人 发明人
分类号 G05B13/02;G05B19/02;G05D3/12 主分类号 G05B13/02
代理机构 代理人
主权项
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